В январе вместе с Президентом Владимиром Владимировичем Путиным мы дали старт испытаниям первого в стране беспилотного поезда метро.
За полгода экспериментальный состав, созданный на базе модели «Москва-2024», успешно преодолел более четырех тысяч километров по Большой кольцевой линии. Пока – без пассажиров.
Искусственный интеллект самостоятельно разгоняет и тормозит состав, открывает и закрывает двери и следит за выполнением графика движения. Для обеспечения безопасности испытаний и по требованию закона в кабине находится машинист, но за все время испытаний ему пока еще ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.
Система автоведения обеспечивает разгон, торможение, удержание допустимой скорости и остановку состава — точность остановки на платформе в пределах 30 сантиметров, то есть на уровне профессиональных машинистов.
Система машинного зрения распознает объекты и препятствия на пути на расстоянии до 200 метров. Основа технологии — инновационный лидар, датчики которого обеспечивают круговой обзор на 360 градусов. Благодаря этому ИИ в реальном времени строит трехмерную карту маршрута и определяет местонахождение попавших в поле зрения предметов с точностью до двух сантиметров.
По высокоскоростному закрытому каналу связи данные поступают в вычислительный блок. Это позволяет поезду мгновенно реагировать на любые изменения обстановки, гарантируя будущим пассажирам максимальную безопасность и плавность хода.
Прежде чем поезд начнет поездки с пассажирами, специалисты ИТ-компании «МТТЕХ», которые занимаются созданием и поддержкой программного обеспечения, должны убедиться в 100%-ой безопасности и надежности технологии. Для этого в программу испытаний включены многочисленные тесты.
Взаимодействие с диспетчерским центром происходит в режиме реального времени. Поезд автоматически передает ключевые параметры: скорость, местоположение, номер состава и маршрута. Это позволяет быстро реагировать на любые изменения на линии. В перспективе интеллектуальная система сможет самостоятельно рассчитывать и корректировать график движения поездов.
Система контроля падения на пути — важный элемент безопасности. Комплекс из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров фиксирует появление постороннего объекта на рельсах всего за 1 секунду. Лазерный луч сканирует пространство, мгновенно определяя точное местонахождение предмета. После этого состав автоматически затормозит, а на место инцидента будут вызваны необходимые специалисты.
Кроме того, автоматику обучают оповещать пассажиров, если они слишком близко подходят к краю платформы.
Сейчас систему тестируют на станции «Печатники», а к 2030 году ею оборудуют все 29 станций Большой кольцевой линии.
Первые поездки беспилотного поезда метро с пассажирами планируется начать уже в 2027 году, а к 2030 году Большая кольцевая станет первой полностью беспилотной линией нашего метро. Автоматическими станут все 94 состава, курсирующих по БКЛ.
После успешных испытаний Москва будет готова делиться передовыми технологиями с регионами, помогая развивать и повышать безопасность городского транспорта по всей стране.
Кроме того, до 2030 года на федеральной территории «Сириус» при поддержке Правительства Москвы планируется открыть уникальный испытательный комплекс для беспилотных транспортных технологий. Соответствующее соглашение мы подписали на ПМЭФ-2026 с председателем Совета федеральной территории «Сириус» Еленой Шмелевой.