В конце апреля прошлого года мы начали испытания первых в городе автономных беспилотных роботов-уборщиков «Пиксель». В качестве полигонов послужили Цифровое деловое пространство на улице Покровка и индустриальный парк «Руднево».
«Пиксели», участвовавшие в испытаниях, отлично справились со своей работой. Очередные испытания прошли в конце декабря – помимо ЦДП и «Руднево», роботы вышли на уборку в парк «Кузьминки». И снова все прошло успешно. Поэтому мы приняли решение не только оставить их в парке на постоянной основе, но и расширить эксперимент – увеличить количество роботов до 12, а количество площадок для уборки – до пяти.
С января 2024 г. десять «Пикселей» участвуют в регулярной уборке прогулочных дорожек в парках «Кузьминки», где ранее проходили их испытания, а также «Сокольники» и 50-летия Октября.
Разработчик автономного робота-уборщика - ООО «Автономика», резидент кластера «Ломоносов» и участник Московского инновационного кластера.
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/070224-1.jpg)
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/070224-2.jpg)
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/070224-3.jpg)
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/070224-4.jpg)
«Пиксель» оснащен различным сменным навесным оборудованием, благодаря чему может работать круглый год и практически в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Электробатарея рассчитана на 16 часов автономной работы. При этом робот довольно шустрый: максимальная скорость – 10 км/ч, а во время работы – 5 км/ч.
Благодаря электропитанию «Пиксель» вносит ощутимый вклад в защиту окружающей среды. Вдобавок он практически бесшумный, соответственно может убирать улицы даже ночью.
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/120224-web-000203.jpg)
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/120224-web-000204.jpg)
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/120224-web-000205.jpg)
![](https://cdn.sobyanin.ru/static/img/120224-web-000206.jpg)
Маршрутное задание робот получает через Центр диспетчеризации. По окончании работы он самостоятельно возвращается на базу.
Безопасное перемещение для окружающих людей и животных гарантирует многосенсорная система, которая включает лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорных камеры. Встречая препятствие на своем пути, робот максимально оперативно распознает его, а затем действует по заданному алгоритму. Например, перед человеком «Пиксель» остановится, а когда он отойдет – продолжит работу. Если же на пути «Пикселя» оказывается, например, припаркованная машина, детская коляска или самокат, он их аккуратно объедет.
В планах разработчика уже ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство, тогда мы сможем начать постепенное внедрение беспилотной системы в городское хозяйство.